Hardware
Procesamiento y memoria
El procesamiento local de cada módulo está a cargo de un microcontrolador ESP32, un chip de bajo consumo que integra conectividad Wi-Fi y capacidad de procesamiento.
Esta unidad permite gestionar en tiempo real la lectura de sensores, la generación de sonido, y el envío/recepción de mensajes de control.
La conectividad Wi-Fi permite la comunicación entre módulos y con redes externas, habilitando la sincronización de datos y la coordinación con una computadora central.
Sensores
Sensores capactivos
Dispuestos en pequeñas superficies accesibles del módulo, permiten detectar tacto o la cercanía de otros objetos conductivos, sin requerir contacto físico.
Sensor inercial
Cada módulo incorpora una unidad microelectromecánica que combina acelerómetro y giróscopo de tres ejes. Esta unidad permite registrar desplazamientos lineales, rotaciones angulares y orientación espacial.
Actuadores
Los módulos están diseñados para producir sonido de manera autónoma, sin requerir equipos de audio externos. Para ello, incorpora dos mecanismos complementarios de generación sonora.
Reproducción de audio
Mediante un módulo DFPlayer, el sistema puede reproducir pistas pregrabadas almacenadas en una tarjeta microSD (hasta 32 GB), con calidad de hasta 48 kHz y 24 bits. Permite integrar materiales sonoros específicos —paisajes sonoros, voces, grabaciones, capas rítmicas— en la experiencia interactiva.
Síntesis digital
Utiliza un conversor digital-analógico (DAC) de 8 bits para generar señales de audio a partir de datos procesados por el microcontrolador. Permite diseñar sonidos dinámicos y programables en tiempo real, sensibles a los gestos o el movimiento.
Ambos sistemas de salida pueden utilizarse de forma simultánea.